無人售貨機(jī)
一種新型無人售貨機(jī)的設(shè)計與分析
設(shè)計一種新型小型化無人售貨機(jī)。介紹該機(jī)的選取和同步推送原理，并建立三維模型，運(yùn)用ADAMS對無人自動售貨機(jī)進(jìn)行仿真及優(yōu)化分析。該無人售貨機(jī)可以快速平穩(wěn)地將貨物輸送進(jìn)取貨口，推貨速度保持在150mm/S左右時貨物在傳輸?shù)倪^程中晃動較小，具有較高的平穩(wěn)性，可為以后的實踐設(shè)計提供試驗依據(jù)。在占地面積相等的情況下，該無人售貨機(jī)與市面上的飲料酒類自動無人售貨機(jī)相比高度約為其1/3，整體體積小且存儲量較大，既能夠滿足正常人群的使用也方便身材矮小的人群進(jìn)行操作。
無人售貨機(jī)作為一種全新的商業(yè)零售模式在現(xiàn)代社會力又方便交易。市面上的絕大多數(shù)飲料酒類無人售貨機(jī)結(jié)構(gòu)總體高度在2m左右，投幣及選取貨品種類的操作界面多數(shù)置于無人售貨機(jī)的中上方部位，這就導(dǎo)致了青少年兒童、使用輪椅的殘疾人，以及身材矮小的人群操作機(jī)器極為不便，并沒有完全實現(xiàn)人性化設(shè)計。此外現(xiàn)有機(jī)型內(nèi)的推瓶系統(tǒng)主要由電機(jī)、減速器、彈簧等組成，電機(jī)通過減速器帶動彈簧旋轉(zhuǎn)，彈簧轉(zhuǎn)動時通過扭力旋轉(zhuǎn)將處于彈簧空隙中的瓶體推出。
每一種貨物都對應(yīng)一組電機(jī)、減速器和長彈簧，為了提高貨物種類和容量，需要在機(jī)身內(nèi)部安裝大量的長彈簧以及電機(jī)減速器等，因此造成無人售貨機(jī)機(jī)身外形龐大。而且彈簧因長期使用較容易出現(xiàn)夾緊力不足，造成瓶體夾持不緊，導(dǎo)致出貨不順利的現(xiàn)象發(fā)生，除此之外，大量的電機(jī)和減速器也增加了能源的消耗，多組電機(jī)的存在也增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，提高了后期維護(hù)檢修的成本和耗時。針對此情況，擬設(shè)計一種小型化飲料酒類無人售貨機(jī)，該機(jī)型采用的是齒輪傳動和螺旋傳動原理，傳輸穩(wěn)定性和可靠性高，零部件不易磨損，整機(jī)只包含3個電機(jī)，降低了控制系統(tǒng)程序復(fù)雜性。該無人售貨機(jī)能夠?qū)ζ垦b飲品實現(xiàn)快速、平穩(wěn)地選取，并可按照顧客需求將一定數(shù)量的貨物同步推送至取貨口，既適用于身高正常的人群，也適用于身材矮小的群體。
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