在不同的位置限制鉸鏈的協調

　　斗柄的下端裝有鏟斗，斗柄與鏟斗鉸接處裝有牽引索，牽引索和升降索都卷繞在主卷揚機構的左右兩個卷筒上，同時操縱兩索能實現挖掘和卸料作業。反鏟工作裝置簡圖。如圖所示，工作裝置主要由動臂、斗桿、連桿和鏟斗組成，河南顎式破碎機分別由動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸驅動，完成挖掘、回轉等作業過程。三個液壓油缸配合工作可以使鏟斗在不同的位置挖掘，組合成許多鏟斗挖掘位置。

　　動臂和斗桿是工作裝置的主要構件，由高強度鋼板焊接而成，多采用整體式結構，等強度設計。另外，工作裝置的結構決定了挖掘機的工作尺寸，并影響整機的工作性能和穩定性。鏟斗的結構形狀和大小與作業對象有很大關系，雷蒙磨廠家在同一臺挖掘機上可以配裝不同形式的鏟斗。常用的反鏟斗的斗齒結構普遍采用橡膠卡銷式和螺栓連接式。

　　單斗液壓挖掘機的正鏟結構主要由動臂、動臂油缸、鏟斗、斗底油缸等組成。鏟斗的斗底利用液壓缸來開啟，斗桿鉸接在動臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸使其轉動。斗桿油缸的一端鉸接在動臂上，另一端鉸接在斗桿上。氣流烘干機其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在斗桿的前端；另一種是鉸接在斗桿的尾端。其鏟斗的結構與反鏟挖掘機的相似。為了換裝方便，正反鏟斗常做成通用的。