在采煤機(jī)機(jī)身后部副板輸送機(jī)的下方,裝設(shè)有增加采煤機(jī)截割時整機(jī)穩(wěn)定性的穩(wěn)定靴。穩(wěn)定靴在液壓缸的作用下支撐在番道底板上,采煤機(jī)行走時穩(wěn)定靴拾起。裝運機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)有兩種:一種是由1臺交流電動機(jī)經(jīng)減速盾同時驅(qū)動裝載和運輸兩個機(jī)構(gòu),另一種是由兩臺交流電動機(jī)經(jīng)各白的減速器減速后分別驅(qū)動左、右兩側(cè)裝載機(jī)構(gòu),然后經(jīng)同步軸驅(qū)動運輸機(jī)構(gòu).這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單.比較常見。
履帶行走機(jī)構(gòu)連續(xù)采煤機(jī)主要用于房柱式采煤作業(yè),機(jī)器調(diào)動比較頻繁,截割滾筒的截割阻力較大,要求行走機(jī)構(gòu)既有較好的靈活性.又有較大的穩(wěn)定性。因此,近河南洗砂機(jī)代連續(xù)采煤機(jī)普遍采用電牽引履帶行走機(jī)構(gòu)、它比軌輪式具有更大的靈活州:,較膠輪式具有更高的穩(wěn)定性。履帶行走機(jī)構(gòu)由兩套定流電動機(jī)、可控硅整流器、減速器和履帶機(jī)構(gòu)等組成。
兩套機(jī)構(gòu)各自獨立并分別驅(qū)動左、朽兩條履帶。交流電源出機(jī)器的配電箱供給,經(jīng)可控硅整流器整流,利用整流后輸出電壓的高低控制定流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速;再經(jīng)減速器減速后,使履帶得到不同的行走速度。對輥破在行走直流電動機(jī)與截割滾筒交流電動機(jī)之間裝有閣環(huán)自動控制系統(tǒng),工業(yè)烘干機(jī)由截割滾筒電動機(jī)負(fù)載的大小自動反饋控制行走直流rh動機(jī),以獲得適合于不同硬度煤層條件下最佳的截割效果。目前.連續(xù)采煤機(jī)履帶推進(jìn)速度一般在o一10 m/此n,調(diào)動速度可達(dá)21m/m比履帶內(nèi)行星輪輸出軸的鏈輪驅(qū)動,導(dǎo)向輪導(dǎo)向。