因此,把截割力變差系數(shù)(載荷石均勻性)和滾筒臨界轉(zhuǎn)速(裝載出現(xiàn)堵塞時(shí)的最低轉(zhuǎn)速)作為主要的約束條件。滾筒優(yōu)化設(shè)計(jì),最后體現(xiàn)在根據(jù)工作面煤層條件化方面,尤其是端盤(pán)的截齒及其配置。采煤機(jī)行走部行走部擔(dān)負(fù)著移動(dòng)采煤機(jī),使工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連續(xù)割煤或調(diào)動(dòng)任務(wù)。它包括行走機(jī)構(gòu)(又稱(chēng)牽引機(jī)構(gòu))和行走驅(qū)動(dòng)裝置兩部分。
基本要求為了適應(yīng)高產(chǎn)高效的需要,對(duì)共行走部有以下基本要求:牽引力大脯勞rd:而公產(chǎn)本的提高.采媒劉俞且右R夠大的牽引力。為了提高牽引力.選銅礦設(shè)備在座引中常采用雙牽引或多牽引方式。目前,牽引力已達(dá)1000 kN,最大已超過(guò)2000 kN。傳動(dòng)比大總傳動(dòng)比高達(dá)300左右.行走速度一般為vq=o一23m/mln(國(guó)外達(dá)54m/min)采用可調(diào)速的電動(dòng)機(jī),則傳動(dòng)比可相對(duì)減小。
能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速隨著采煤機(jī)外載荷的不斷變化,要求行走速度能隨著載荷的變化而變化。在電牽引采煤機(jī)中,通過(guò)控制牽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn);在液壓牽引來(lái)煤機(jī)中,粉煤灰烘干機(jī)通過(guò)控制變量泵的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。洗礦機(jī)不受滾筒轉(zhuǎn)向的影響通常電動(dòng)機(jī)和滾筒的轉(zhuǎn)向是一定的,但采煤機(jī)的行走方向是要往返變化的受滾筒轉(zhuǎn)向的影響。