目前牙輪鉆機備受各界關注

         這是比較成熟的電控方式，可以滿足鉆孔工藝要求，并易于維修，但效率低、設備重、占地面積大，維護工作量也大。國產KY - 310、美制60 - Rffl型等鉆機的回轉機構采用這種方式。可控硅供電并調速。這種供電調速系統具有可調性好、效率高、占地面積小等優點，但所用原件較多、線路復雜，抗干擾能力差，故障不易排除，要求維護人員具有較高的技術水平。

          因此，目前在牙輪鉆機上應用的還不多。但在國產YZ - 35型牙輪鉆機上已采用這種拖動方式。磁放大器供電并調速，它具有可靠性好、適應環境能力和過載能力強及效率高等優點。顎式破石機根據國內外實踐表明，磁放大器供電調速裝置非常適用于有強烈振動、溫差變化大、粉塵多的露天條件下作業的牙輪鉆機。國產KY - 250、美制45 -R型鉆機采用這種方式。

             液壓馬達拖動液壓馬達可以實現無級調速，同時還具有體積小、質量輕、承載能力大的優點，因此在中、小型鉆機回轉機構上應用較多，如美制M-4、M-5、GD - 25C型等鉆機。烘干設備但與電動機拖動系統相比，它存在有泄漏及管裂等問題。回轉機構有單電機驅動的，也有雙電機驅動的。當前國內、外鉆機用單電機驅動較多。碎煤機采用雙電機驅動，可以減小回轉小車的尺寸和鉆架的高度，兩電機對稱布置還能使回轉小車重量平衡，上下運行平穩。